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焊接機器人

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行業新聞

焊接機器人的驅動方式及注意事項有哪些?

2021-05-18 09:44:36東莞市元一自動化設備有限公司

  焊接機器人的驅動方式主要有三種,一種是液壓驅動,是指動源驅動油泵產生壓力油,壓力油再驅動液壓馬達,產生焊接機器人所需的動力。還有氣動驅動,多用于焊接機器人的開關控制和順序控制。   與液...

  焊接機器人的驅動方式主要有三種,一種是液壓驅動,是指動源驅動油泵產生壓力油,壓力油再驅動液壓馬達,產生焊接機器人所需的動力。還有氣動驅動,多用于焊接機器人的開關控制和順序控制。

 

焊接機器人


  與液壓驅動相比,氣動驅動焊接機器人由于壓縮空氣粘度小,易于實現高速。由于可采用集中空壓站供氣,動力設備減少??諝饨橘|不污染環境,可以在安全的高溫下正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低。

 

  焊接機器人也可以是電機驅動,可分為普通交流電機驅動、交流伺服電機驅動、直流電機驅動和電機驅動。隨著材料性能的提高,電機的性能也提高了,電機的使用也簡單了,所以目前,焊接機器人驅動逐漸被電機驅動所取代。

 

  初次運用焊接機器人時,首先要挑選好焊接機器人的設備方位,焊接機器人包括許多高精度零件,特別是它的控制柜.為了避免環境因素對焊接機器人的不利影響,延長其使用壽命,盡量把焊接機器人設備放在防水、干燥、粉塵較少的地方。

 

  而控制柜和焊機也盡量堅持離地面有一段距離,一般情況下,焊接機器人在出廠前已經校準到其原點方位,但即便如此,在裝備機器人時,必須對其重心方向進行測量和東西方向檢查。這一步操作比較簡單,只需求在焊接機器人的設置里邊找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。

 

  焊接機器人設備完結之后,對其進行安全保護的方法也是必要的,因此盡量在焊接機器人設備的外側設備防護欄,防止無關人員靠近;開機按鈕設置在機器人的安全位置,避免留下安全隱患。

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